Vingt ans après leur retour à la vie civile, William Mandella et Marygay Potter vivent parqués avec d'autres vétérans sur Majeur, une planète perdue. Tous ont refusé l'uniformisation proposée par « Homme », entité collective ayant remplacé l'ancienne humanité à l'issue de la Guerre Eternelle. Afin d'échapper à l'insidieuse dictature d'« Homme » et de ses alliés Taurans, un groupe de rebelles mené par William et Marygay conçoit le projet de s'emparer d'une navette temporelle. Une aventure qui leur permettra de contempler en face les insondables mystères de l'univers, lors d'une odyssée à travers les arcanes de la relativité, de la conscience humaine et de la métaphysique...