Les tribus indiennes vivant dans le haut Xingu, région en plein cœur du Brésil dans le Mato Grosso, restèrent presque inconnues jusqu'en 1943, date de l'expédition Roncador-Xingu, "la marche vers l'ouest". Seize tribus différentes coexistent, reliées entre elles par les cours d'eau et les plaines sablonneuses de la région pré-amazonienne, formant une communauté de petites nations.