La bataille de Rocroi, racontée au lendemain même de l'événement, avait pour les contemporains l'importance que prit, en 1914, la bataille de la Marne. Cette matinée du mardi 19 mai 1643 car la bataille n'a durée que quelques heures n'apparaît pas seulement comme une brillante victoire mais comme un fait lourd de sens et d'une portée considérable.