Après avoir grandi à San Francisco auprès d'un grand-père milliardaire et excentrique, Audrey aurait pu, comme la plupart des femmes de son époque, se contenter d'un mariage réussi. Mais elle a aussi hérité de son père, mort lorsqu'elle avait onze ans, la passion des voyages. En 1993, alors qu'elle a vingt-six ans, elle rencontre, au cours d'un séjour en Europe, le célèbre écrivain et explorateur Charles Parker-Scott, en qui elle reconnaît aussitôt une âme sœur. Son voyage d'agrément se transforme alors en un véritable périple et la conduit aux confins de la Chine. Mais les événements mondiaux s'en mêlent soudain : le Japon vient d'attaquer la Chine. Charles doit rentrer en Europe. Après avoir adopté une orpheline chinoise, Audrey retourne à San Francisco où Charles la rejoint. Mais elle refuse de l'épouser par fidélité à son grand-père. Commence alors un tumultueux chassé-croisé avec, pour toile de fond, la menace toujours plus proche de la Seconde Guerre mondiale : voyage dans l'Allemagne d'avant-guerre pour Audrey, déchirantes retrouvailles avec Charles à Londres et, enfin, une mission en Afrique du Nord dont ils partagent les risques...