On raconte que dans la mythologie grecque, de jeunes garçons protégeaient la déesse Athéna. On les appelait les chevaliers sacrés de la déesse Athéna. On raconte aussi que de leurs poings, ils pourfendaient le ciel et que d'un coup de pied, ils pouvaient entrouvrir la terre. Mitsumasa Kido, créateur de la fondation Graad, destinée à protéger l'amure d'or du Sagittaire et la réincarnation de la déesse Athéna, envoya ses cent jeunes enfants au quatre coins du monde suivre un entraînement de chevalier. Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun et Ikki sont devenus de remarquables chevaliers. Ils ont mené une lutte difficile contre le Grand Pope, véritable réincarnation du mal, (qui était en fait le chevalier des Gémeaux Saga) et qui finira par se donner la mort, mettant par là même un terme à la bataille. Mais avant même que Seiya et ses compagnons ne se soient remis de leurs blessures, Poséidon, l'Empereur des Mers, apparaît au grand jour et déclenche sur la Terre une série de catastrophes naturelles. Afin de tenter de mettre un terme à ce déluge, Saori s'est offerte en sacrifice au cœur du pilier central. Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun et Ikki viennent à bout des piliers et des généraux qui les protégeait. À bout de forces, l'immense amour d'Athéna apporte le miracle que plus personne n'osait espérer. Poséidon est remis dans son vase sacré et la paix est revenue sur la Terre. Athéna part alors se reposer au sanctuaire lorsque l'Empereur des Ténèbres, Hadès, ressuscite pour tenter de dominer le monde à nouveau. Mais parmi les spectres qui veulent la tête d'Athéna, se trouvent d'anciens chevaliers d'or !