Harold Fry, retraité paisible, est bouleversé par la lettre de son amie, Queenie, qui lui annonce qu'elle est gravement malade. Au lieu de poster sa réponse, il passe devant la boîte aux lettres sans s'arrêter, puis quitte la ville et marche durant quatre-vingt-sept jours, parcourant plus de mille kilomètres, pour rejoindre celle qui a besoin de lui. Une quête émouvante!