L'alliance rebelle traverse une période noire. Après un assaut dévastateur des forces impériales sur leur base glaciale de la planète Hoth, les rebelles sont disséminés dans la galaxie. Luke Skywalker se lance à la recherche du mystérieux maitre Jedi Yoda dans les marécages de Dagobah, alors que Han Solo et la princesse Leia fuient la flotte impériale jusqu'à la magnifique cité des nuages de Bespin...